猿聲科技成立于2025年1月，致力于構(gòu)建機器人全棧觸覺技術(shù)解決方案，是一家面向未來的前沿科技企業(yè)。公司匯聚了一支跨學科、多元背景的頂尖團隊，核心創(chuàng)始成員包括來自牛津大學機器人中心、帝國理工學院生物工程系、浙江大學控制科學與工程學院等全球知名學術(shù)機構(gòu)的一線科研人員，亦有曾任職于華為、高巨創(chuàng)新等頂級科技企業(yè)研發(fā)部門的行業(yè)專家。團隊整體兼具世界頂尖的科研能力與豐富的工程實戰(zhàn)經(jīng)驗，具備從前沿探索到技術(shù)落地的全鏈條創(chuàng)新能力。

目前，猿聲科技開創(chuàng)性地完成了兩款觸覺傳感器產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)，分別是：（1）超薄高密度“感算一體”多維觸覺傳感器 MultiDT，專為機器人靈巧手指尖應用設計。該產(chǎn)品突破了視觸覺與霍爾效應類觸覺技術(shù)的性能瓶頸，基于空間編碼原理實現(xiàn)超薄高密度多維力感知，是當前行業(yè)內(nèi)開創(chuàng)性的產(chǎn)品。 

（2）大面積觸覺傳感器HexT，賦予人形機器人全身觸覺感知能力。其創(chuàng)新模塊化邊緣計算架構(gòu)支持超高分辨率與高速動態(tài)采集，可靈活貼合復雜曲面，實現(xiàn)前所未有的觸覺覆蓋密度與響應速度，為全身電子皮膚的大規(guī)模應用奠定基礎。HexT 現(xiàn)已可實現(xiàn)單臺人形機器人全身皮膚覆蓋成本低于萬元，在性能與成本之間實現(xiàn)突破性平衡。 

猿聲還即將推出RealTSense觸覺模態(tài)建模與可視化工具鏈軟件，構(gòu)建了面向多類觸覺數(shù)據(jù)的標準化表征體系，打通了觸覺感知與多模態(tài)大模型之間的語義接口，為觸覺在大模型訓練與推理中的廣泛應用奠定基礎。

在此基礎上，猿聲科技進一步開發(fā)并部署了集成HexT全身電子皮膚與MultiDT指尖多維觸覺的高交互人形機器人平臺 Quadrinity，并搭載自研的觸覺感知遙操作與多模態(tài)大模型算法，實現(xiàn)了從觸覺感知、語義建模到交互決策的全鏈路閉環(huán)。